Cesium实现将3dtile模型定位到任意经纬度

背景：

3dtiles文件在Cesium场景中加载时，是自带中心的坐标的，在做某个功能时需要将其定位到指定的经纬度。

思路：

Cesium中每个3dtile对象都有modelMatrix属性，通过向该属性赋值，改变其变换矩阵，可以实现对模型的平移、旋转、缩放。

代码：

//移动3dtiles模型中心点到某个经纬度
async updateTilesetLocation(tileset, [lng, lat]) {
  // 获取tileset的中心点坐标
  let startPosition = tileset.boundingSphere.center;

  // 获取tileset中心点高度
  const height = Cesium.Cartographic.fromCartesian(startPosition).height

  // 平移终点坐标
  const endPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height);

  // 计算平移向量
  const translationVector = Cesium.Cartesian3.subtract(
    endPosition,
    startPosition,
    new Cesium.Cartesian3()
  );

  // 根据平移向量构建变换矩阵
  const translateMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translationVector);
  const newMatrix = tileset.modelMatrix  //如果已有矩阵，需要矩阵相乘才能叠加变换
    ? Cesium.Matrix4.multiply(
        tileset.modelMatrix,
        translateMatrix,
        new Cesium.Matrix4()
      )
    : translateMatrix;

  //应用矩阵到tileset
  tileset.modelMatrix = newMatrix;
}